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发现汽车内脚垫和地毯因天窗漏水导致渗水时，首先找到天窗漏水的位置原因，采用喷头淋水的方式检查天窗的隐藏渗漏点。当天窗顶部有积水并不能及时排出时，应检查天窗排水管是否被泥土、灰尘等垃圾堵塞造成排水不通畅，排水不通畅需要疏通天窗排水水管。

然后检查天窗骨架和车顶密封条是否完好，天窗骨架和车顶密封条损坏也会造成天窗漏水。观察天窗漏水情况严重程度来决定是否拆下天窗骨架打胶或更换天窗骨架。观察车内漏水情况。如果漏水情况严重则需要拆下汽车驾驶室内座椅、脚垫、地毯等车内部件，清洗晾干后复位即可。

综上所述，在利用车辆为我们的生活带来便捷方便的同时，车主也要注重车辆的定期保养、检查及维修，避免车辆长时间使用后增加车辆负担。