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汽车上的ESP来源于单词Electronic（电子） Stability（稳定） Program（程序），所以ESP就是指汽车的电子稳定程序，它的主要功能就是通过各个传感器获得的信息来检测汽车的行驶状态并且进行分析。具体来说，ESP的主要功能有以下几点：

1、通过转速传感器，检测汽车当前车速。这一功能可以有效的帮助系统判断车轮是否打滑，进而反映给驾驶人，避免出现危险。

2、通过转向传感器，检测转向盘旋转角度。这一功能可以帮助驾驶员判断汽车行驶方向是否正确，避免汽车偏离理想轨道。

3、通过偏航率传感器 ，检测汽车的绕垂直轴线运动。这一功能可以在汽车发生打滑时提醒驾驶人，让驾驶人在第一时间得到信息。

汽车上的ESP功能和多个传感器协作并行，帮助汽车平稳正常的运行，提升驾驶者的驾驶体验和安全感。