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过红绿灯时黄灯亮了，是否算闯黄灯，主要根据具体情况来决定的，判断标准如下：

1、如果在黄灯亮之前，车辆任何一个部分已经行驶超过停止线，确保安全的前提下，可以继续行驶到对面的路口，并不会被判闯红灯。

2、如果黄灯亮了之后，汽车才行驶超过停止线，主要有两种情况。一种是压过停止线后马上停车，这种不会受到处罚。如果汽车超过停止线后，车辆依然还有明显的移动，这样就会被电子眼记录下来，判定有闯黄灯的行为。

3、如果黄灯亮了之后，超过停止线，没有停留就直接行驶到对面的路口，这种会被判定是闯黄灯。

4、如果汽车还没有到达红绿灯路口，看到红绿灯显示黄灯。此时马上加速抢黄灯，这种也会被判定是闯黄灯，并且这种行为，稍微没有注意就有可能会引起交通事故。