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醉驾是触犯刑法的犯罪行为，行为人会因为醉酒驾驶汽车而承担相应的刑事责任。但是根据相关规定，如果行为人醉酒驾驶机动车，但是血液中的酒精含量在150mg/100ml以下的，并且没有相关法律规定的严重情形，检察机关是可以对行为人做出相对不起诉决定的。

可以不起诉的情形：

1、醉酒驾驶机动车上路情节比较轻微的，并没有危害到他人生命以及公共财产，一般都不算是犯罪行为。

2、犯罪已经超过追诉规定时间有效期限的。

3、当事人已经收到特赦令刑罚的。

4、对于告诉才处理的犯罪，受害方没有起诉或者撤回起诉的。

5、犯罪嫌疑人在法院判决之前死亡的。

6、根据法律规定已经免于追究当事人刑事责任的。 但是，醉驾可定为危险驾驶罪，即便检察院不起诉，还是会进入档案的。不起诉只是经检察院审查，认为行为人不构成犯罪，或者依法不追究其刑事责任的一种决定。