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当汽车不知道什么时候被刮蹭，在你发现以后是可以走保险的，但是前提是你必须购买了车损险。

在报保险理赔，应该注意以下几点：

1、发现车辆被刮蹭，最好是保护好现场，及时向保险公司报案。

2、保险公司查勘员到达现场后要进行查勘，同时你也要填好《索赔申请书》。

3、如果车辆损失不大就不应该报保险公司进行理赔，因为到下一年上保险的时候，保险费用将恢复到最初的状态，所有的优惠全部取消。

4、如果在公路上被其他车辆擦碰，情况严重的话，您先拨打报警电话，让交警到现场出具事故认定书。

当我们的车辆被其他车辆擦碰受损以后，要及时进行拍照取证，照片尽量要全面一些，然后通知保险公司，让查勘员到现场查勘。我们停车的时候一定要按规矩停在合法的车位里，不能随意停放。