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汽车轮胎更换周期行驶6万到8万公里，或者3年到5年时间，具体的更换时间需要看车主驾驶时间，行驶环境来决定。如果车辆长时间在路况不好的地方行驶，比如泥沙路况等，或者驾驶习惯不好，比如猛踩刹车等，建议提前更换轮胎。

判断轮胎更换的方式如下：

1、轮胎鼓包，当轮胎使用期间，如果发现轮胎侧面有鼓包的情况，说明轮胎里面的帘线已经受损，此时就要及时更换，否则很容易引起爆胎。

2、轮胎老化，当轮胎使用很长一段时间后，很容易出现老化的现象，比如橡胶变硬、轮胎裂纹等。因此当轮胎老化情况很严重的时候，建议及时更换。

3、轮胎磨损，通常在轮胎的胎面凹槽位置都会有磨损标志，如果轮胎在使用期间，花纹深度磨损到跟凸起标志是处于相同的高度，此时就意味着需要及时更换轮胎。