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上路行驶的机动车不按规定年检扣3分。

汽车年检的相关规定：

定期检验合格的车辆，分别在行驶证和《机动车定期检验表》加盖印章；定期检验不合格的车辆，要在规定的时间内修复，逾期仍然不合格，车辆管理机关有权收缴不合格车辆的号牌和行驶证，车辆将不能在道路上行驶，也不可以转籍；因故不能参加定期审验的车辆，应事先向车辆管理机关申请延期；驻外汽车可委托所在地车辆管理机关代检，检验后将结果通知原籍车辆管理机关；无故不参加定期检验的车辆，不准在道路上行驶。

年检的时间要求：

小型、微型非营运载客汽车6年内免检，超过6年每年不满10年，每两年检验一次；超过10年不满15年的，每年年检一次；超过15年，每6个月检验1次；营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验。