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车辆没停稳就挂p档有异响的原因有：

1、挂挡时没停稳：

停车时，都是先将车停稳然后再把档杆从D档切换到P档。如果车子没停稳就挂到P档，变速箱内部的P档锁钩就会打在齿轮上发出咯噔一声。这样的操作会使得锁钩磨损甚至断裂，严重的会造成变速箱报废。

2、斜坡停车时操作顺序错误：

对于自动挡的车型，P档就是依靠锁钩卡主齿轮从而实现停稳。在斜坡停车时应该先拉手刹再挂P档，这样就能让手刹去承受车辆的下滑力。如果先挂P档再拉手刹，那么车辆的下滑力就完全是由P档锁钩承受，让锁钩和齿轮紧绷，此时从P档挂到其他档就会发出响声。

3、换挡机构出现故障：

很多带有档杆的自动挡车型实际上都是通过机械结构实现换挡，使用时间长或者受到侵蚀时，换挡机构的连接部位就容易松脱或者发卡，从而使得挂挡时发出响声。

4、变速箱齿轮磨损：

变速箱是精密的部件，最能体现的地方就是齿轮。变速箱的齿轮啮合是非常紧密的，容不下任何一点缝隙。但因为啮合紧密，所以磨损也就在所难免，时间长了齿轮的齿间就会产生较大的缝隙，挂挡时就会发出声响。