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奥迪最早就叫奥迪，没有改过名字。

奥迪起源：

奥迪汽车起源于十九世纪末，以生产大型、大马力和高品质的高档汽车为其产业信念，在1909年由霍希建立的奥迪汽车制造厂、霍希漫游者以及小奇迹联合所组成的汽车联盟逐渐发展为当下的奥迪公司。

公司发展：

1985年奥迪汽车制造厂正式改称为奥迪公司，四环的标志也沿用至今。奥迪公司于1986年正式开始与中国市场进行全面接触，同时与长春的一汽公司共同展开了一批技术的可行性研究。最终于1993年，德国奥迪正式加入了一汽，合并成了一汽大众合资企业。