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可以，不违法。以下是相关信息：拖车相关规定：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条规定，机动车牵引挂车应当符合下列规定，载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。注意事项：警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。