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手自一体车爬陡坡的步骤是：1、踩下手自一体的刹车踏板；2、按下手自一体的一键启动键；3、手自一体的仪表亮起，车辆启动；4、将手自一体的自动变速杆置于ds位置，进入手动模式；5、向前推动变速杆一次，增加一个挡位；6、继续向前推变速杆一次，达到二挡即可。手自一体车的挡位有：1、d前进挡；2、r倒车挡；3、p停车挡；4、l低速挡；5、n空挡；6、w雨雪挡；7、e经济挡；8、s运动模式行车挡；9、m人工挡；10、od超速挡。