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曲柄连杆机构由三部分组成：发动机外壳、活塞连杆组、曲轴飞轮组。外壳是发动机的骨架，相当于发动机的"地基"，所有主要零件和附件都装在里面，还要承受各种压力。活塞的作用是和气缸盖、气缸壁一起组成燃烧室，承受气体压力后，通过活塞销把力量传给连杆，带动曲轴转起来。这个机构的核心功能有两个：一是给燃料燃烧提供场所，二是把燃烧产生的气体压力转换成曲轴旋转的扭矩，持续输出动力。曲轴的工作原理可以拆解为三点：1. 把气体压力转成旋转扭矩；2. 把活塞的直线运动变成圆周运动；3. 把燃烧产生的推力转化为机械能，最终传递给外部设备做功。