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自动挡汽车起步的顺序是先挂挡再松手刹车，以下是关于自动挡汽车的详细介绍：1、安全的方式：踩脚刹，挂D挡，松手刹后再松脚刹，再踩油门起步；自动挡车型有电子手刹，大部分的车型在关闭车门发动机怠速、系好安全带后再踩油门，电子手刹就会自动解除，带电子手刹的手动挡车型，系统也会检测油门和离合器的配合情况，起步时会自动解除电子手刹，带ESP的车上会有“OUTH”按键，这是ESP带的自动驻车功能，ESP控制系统检测车身和轮上的扭矩自动判断是否需要制动防止溜车，自动驻车的制动力适可而止，当自动驻车的时间超过一定限值，系统还会用电子手刹代替自动驻车，采用电子手刹的后轮制动代替自动驻车的四轮制动，制动踏板的刹车机构和手刹是不一样的，制动踏板刹车是液压控制，在四个轮子上是有制动分配的，一般情况是前轮制动大于后轮制动，在行车中的制动刹车是有ESP和ABS系统控制制动力的分配，不仅保证了刹车效果，还要控制刹车车辆的稳定性。2、手刹是驻车时的辅助制动：（1）传统手刹：传统手刹是机械手刹，处于驾驶员右侧手肘的下部位置，方便使用，作用就是车辆停稳后用于稳定车辆，避免这个车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故，它是由钢索来控制刹车机构，操作力相当于20公斤左右，对于一些力气小的女士来说，有时候把手刹拉到位是有一定困难的，所以一些车配备了电子手刹，也有车配置了脚控式驻车制动。（2）电子手刹：电子手刹使用电子控制方式实现停车的制动技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动的效果，控制方式从之前的机械手刹拉杆变成了电子按钮，电子手刹有拉索式和卡钳式，拉索式电子手刹与传统的拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉锁变成了电动形式。