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奥迪A6L变速箱油的更换周期为6万公里。变速箱油更换方法如下：1、重力更换：与更换机油原理相同。将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。2、循环机更换：将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱的油路接口与循环机相连。3、拆卸油底壳换油：这种方式直接从根源清洁。