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机动车通过有交通信号灯的路口黄灯亮时如果汽车没有越过停止线则需要停止，已经越过停止线则需要尽快通过。

信号灯的含义：

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通信号灯的分类：

机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。