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丰田混动技术听起来有点复杂，但核心就是用发动机和电机组合驱动车轮。当你松开油门时，发动机就会自动熄火，这时候车轮转动产生的能量会被回收给电池充电。丰田的混动系统主要由两台电机和一台发动机组成。其中一台电机直接跟发动机连着，另一台则是独立的。他们家最厉害的设计是复合式行星齿轮变速器。发动机和那台直接连接的电机组成一个动力组，另一台独立电机组成第二个动力组。这两个动力组能被电脑灵活调配，通过变速箱把动力传到车轮。

加速时，第一个动力组通过变速箱给车轮动力；纯电模式下，第二个动力组单独工作，这时候发动机和那台连接的电机都停着。刹车减速的时候，混动系统的电机会变成发电机给电池充电。电池满电后，发动机发的电会直接供给连接它的电机，电机通过控制发动机转速来帮忙减速。所以开丰田混动车时，不用太担心刹车，电机自带的减速效果已经够用。只有停车或紧急情况才需要踩刹车。这套系统也为电脑控制的电子刹车和油门打下了基础。