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驾驶摩托车要考的驾驶证有D、E、F这三种类别，根据《中华人民共和国道路交通安全法》中的规定，要驾驶机动车在道路上行驶，必须依法取得相应车型的机动车驾驶证，而摩托车也是属于机动车一类、所以也必须依法取得相应的驾驶证、才能合法驾驶摩托车在道路上行驶，

在《机动车驾驶证申领和使用规定》中附件规定，机动车驾驶证的分类标准为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P共16个类别，每一个类别都分别代表了一种准许驾驶的机动车。

而这16个类别中D所对应的准驾车型就是普通三轮摩托车，准许驾驶发动机排量大于50毫升、或者最大设计车速大于50千米每小时的三轮摩托车，同时还准予驾驶的其他车型有E和F这两种车型。