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半自动车和全自动车的主要区别是：自动挡就是车子自己会上下档位。半自动（AMT）档位不会变，必须手动上下档，但没有离合器。F1赛车基本就是这个类型。关于自动驻车的相关信息如下：1、简介：自动驻车，外文名是AUTO-HOLD，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候不用拉手刹，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换。2、工作原理：AUTO-HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。