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需要脱鞋。驾驶汽车对身高有要求，因此会要求脱鞋测身高。体检项目如下：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型，身高为150厘米以上，这是学车体检第一步。2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。