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如果不是严重的碰擦，就让4S店维修好再给相对应的补偿即可。如果碰擦严重，需要换件才能维修好，4S店自费维修，不要走保险公司，而且4S店还要补偿折旧费。

具体介绍如下：

1、轻微情况：如果只是轻微刮擦掉了点油漆，从法律方面来分析，那么4S店负责对其部位进行喷漆处理即可。从情理方面来分析，4S店可能会适当补偿表达自己的歉意。

2、严重情况：如果是车损有点严重，比如车身部件有凹陷，或者需要更换配件，那么4S店有责任对车辆进行修复包括更换配件、喷漆，并进行善意补偿善意补偿也是从情理方面来分析可能是赠送保养或延保，具体双方协商。