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新手上高速公路要有3年以上驾龄的人陪同才算合法。以下是关于新手开车的注意事项介绍：1、注意车速：只要不是高速公路上，新手开车还是先把车速稳定在60左右，有利于控制。2、注意车距：新手开车容易跟车太近，如果遇到前车刹车或者加塞，新手一般反应就是立刻踩刹车，有时候过于紧张还会令方向盘转向过大，引发交通事故。所以与前车保持车距很关键，有车加塞时，适当减速避让。