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宝马N20发动机在怠速时发抖，可能有这几个原因：

1. 传感器出问题了：控制怠速的传感器或者线路要是不正常，发动机就容易抖。因为发动机的工作状态都是靠传感器传来的信号来调整的，传感器不准了，发动机就容易跟着闹脾气。

2. 积碳太严重：发动机内部积碳多了，汽油就烧不干净。燃烧不充分的话，发动机运转就会不平稳，抖动就是必然的。积碳对发动机的杀伤力可不小，最明显的就是动力变差，车子开起来没劲，而且越开越没劲，起步和加速都会感觉肉。

这几点都是比较常见的原因，具体得结合实际情况去排查。不过积碳这事儿真的不能拖，时间越长问题越严重，该保养的时候就得上4S店处理一下。