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黄灯时冲出停止线算违章。

以下是机动车信号灯的具体介绍：

绿灯亮：准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

黄灯亮：已越过停止线的车辆可以继续通行。

红灯亮时：禁止车辆通行。

未设置非机动车信号灯路口：在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。