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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条，黄灯闪的时候，如果车轮已经压过停止线了，可以继续往前开。但如果黄灯亮起的时候还猛冲过去，那被拍下来也是算闯红灯的。根据《道路交通安全法》第九十条，闯红灯会被扣6分，还要罚200元。判断闯红灯的标准是：电子眼会拍三张照片，分别是前轮过线、后轮过线，以及前轮过了对面的停止线。这三张照片全齐了才会认定为闯红灯。如果红灯亮了但已经过了线，只要及时刹车停住，不算闯红灯，但属于越线停车。怎么避免闯红灯呢？有箭头灯就看箭头灯，没有的话就看圆形灯；红灯亮时，车头绝对不能过线；黄灯亮了，车头也别再压线；绿灯开始闪的时候，如果离得近而且车速快，可以冲过去（因为可能刹不住），但要是离得远、车速慢或者路口堵了，就别动。在城市开车，养成经过路口遇到斑马线或停止线时，第一时间找交通灯看信号的习惯。