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四轮定位一般在如下情况下需要做：一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）；汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定；汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修。

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和各个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。