+向他提问

根据离合器分离时需要的能量来源不同，离合器操控系统可以分为人力驱动和助力驱动两类。人力驱动又分机械式和液压式；助力驱动则分气压助力和弹簧助力两种。具体来说：

1、机械式：杆系结构简单，容易生产，但摩擦大，布局麻烦。绳系用绳子连接，缺点是绳子寿命短，拉伸时弹性差，不过能远程操作。总的来说机械式成本低，故障少。

2、液压式：操控阻力小，重量轻，布局方便，换挡时手感轻柔，而且车身变形不影响使用。

3、气压助力式：主要用发动机带动的空压机提供动力，驾驶员脚力作为辅助和备用。驾驶员能实时感知并控制离合器的分离和结合程度。

4、弹簧助力式：踩下踏板前半段时，离合器弹簧压缩量小，此时踏板阻力加上助力弹簧的阻力在人体可承受范围内；当踩到底后半段需要长时间保持（比如换挡或刹车），这时候助力弹簧会释放之前储存的能量，减少驾驶员踩踏的力度。