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挂D挡踩刹车抖动厉害主要是两个原因：发动机机脚垫坏了或者油路供油不畅导致动力不足。机脚垫就像发动机和车架之间的减震垫，一般是橡胶做的，如果老化或损坏就起不到缓冲作用了。D挡就是前进挡，挂上这个挡位后，变速箱会根据油门和车速自动切换合适的挡位。P挡是停车挡，挂上后车轮会被机械锁死，防止溜车；R挡是倒车挡，倒车的时候用；N挡是空挡，临时停车或者等红灯时可以用，但这时候车轮是没锁住的，得靠刹车维持住。