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考科目二上车起步步骤是：1、上车后，起步之前需要先调节座椅和后视镜，后视镜的标准是要能通过后视镜看到两边的门把手，一定要记得系好安全带，安全带忘系直接扣100分；2、起步前，先检查变速挡杆是否处在空挡位置；3、点火启动，离合器和刹车都踩到底；4、挂上一挡，打开左转向灯且松开手刹；5、如果是平地，可以先将刹车完全放开，再将离合松至半联动状态，同时轻踏油门踏板起步，如果是坡道上，需要稳住刹车和离合避免熄火。