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奥迪主要有A1系列、A2系列、A3系列、A4系列、A5系列、A6系列、A8系列、Q7（SUV）、R系、敞篷车及运动车系列。

1、A系列是奥迪最主要的车型，A3、A4、A6、A8是目前最畅销的奥迪车型，分别是A、B、C、D级轿车，竞争对手分别是宝马1、3、5、7系和奔驰B、C、E、S级。A5则是基于A4的Coupe版，A7则是基于A6的四门Coupe。

2、S系列是基于A系列的较高性能车型，与S-line不一样，底盘作小的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后几个月发布。竞争车型为宝马的135i，335i，550i等普通版顶级排量车型。

3、RS系列是基于A系列的顶级性能车型，底盘作较大的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后2年发布。竞争车型为宝马M3、M5等。