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插电式混合动力电动汽车有两套动力驱动系统，一套由传统内燃机驱动，通过消耗燃油（汽油或柴油）获得驱动力，另一套由电子控制，通过消耗动力电池中的功率获得动力。当然，在一定条件下，两者可以合作驾驶车辆。

在正常情况下，插电式混合动力汽车的发动机不能直接给动力电池充电，但可以通过一些能量回收装置给电池充电。因此，当动力电池不足时，必须通过外部充电对电池进行充电，即必须对插入式混合动力车进行充电。

插电式混合动力电动汽车的电池相对较大，可以在外部充电，可以在纯电动模式下驱动。电池电量耗尽后，可以以混合模式（主要是内燃机）行驶；混合动力电动汽车的电池容量非常小，仅在启动\u002F停止和加速\u002F减速期间提供\u002F恢复能量，无需外部充电。