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关于21款奥迪A6L故障灯的问题，先说几个常见故障类型：1、变速箱可能出问题，比如干式双离合的离合器过热，或者变速箱断油系统出故障了；2、驻车雷达坏了；3、车外灯（比如大灯、转向灯）灯泡不亮了；4、发动机机油压力传感器报警；5、ESP车身稳定系统有问题。

故障灯亮的时候，启动车辆时所有灯都会先亮一下，这是系统自检，等检查完就会自动熄灭。故障灯分成两种：一种是红色的警报灯，说明问题很严重，必须立刻处理，比如发动机故障灯突然变红就得马上停车；另一种是提醒灯，颜色可能偏黄或橙色，比如机油寿命提示，这时候可以先观察，但也不能拖太久。

注意红色灯千万别忽视，继续开可能会损坏零件。