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卡罗拉年审完发动机故障灯亮，意味着车辆出现故障码。使用电脑检测仪可以调出故障码，然后根据故障码检修。在ECU不断电的情况下，故障码是会被记录的。到4S店，使用读取器是可以判定故障码以及对应的故障内容的。

另外，车辆产生故障后，如果ECU不断电或使用仪器消除是不能自动消除的。因此，请确认上次故障码是否完全消除。另外，每次去4S店，请让其明确记录维修内容与故障内容，根据《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》第二十条，在家用汽车产品三包有效期内，符合本规定更换、退货条件的，消费者凭三包凭证、购车发票等由销售者更换、退货。

起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：

①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；

②电路总保险丝断；

③点火开关故障；

④起动机故障；

⑤起动线路断路或线路连接器接触不良。

点火系统故障：

①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；

②点火器故障；

③点火时间不正确。

燃油喷射系统故障：

①油箱内没有燃油；

②燃油泵不工作或泵油压力过低；

③燃油管泄漏变形；

④断路继电器断开；

⑤燃油压力调节器工作不良；

⑥燃油滤清器过脏。

进气系统故障：

①怠速控制阀或其控制线路故障；

②怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；

③空气流量计故障。

时刻注意油表是否报警。如果机油严重缺失，最好停车。时刻注意水温表（防冻液）是否报警。如果水温过高，长时间行驶，可能会损坏汽车。但是，如果发动机有明显的故障，如严重异常噪音、严重抖动、发动机冒烟等，不要开车上路，要联系修理厂并等待救援。