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制动助力受限就是刹车助力系统出问题了，这时候你踩刹车会感觉特别费劲，需要检查一下真空泵或者管路有没有漏气。下面简单说说刹车系统：

1、简介：刹车系统就是能让车减速或停下的一整套装置，主要分四个部分：提供动力的、控制的、传递力的，还有直接起制动作用的部件。

2、功能：主要三个作用：让开车时能随时减速甚至刹停；下坡时保持车速不越来越快；停车后让车稳稳停住不溜坡。

3、分类：分三种类型：日常开车用的行车制动、停车驻车用的驻车制动，还有一种辅助刹车，主要用于重载或长时间下坡时辅助减速。