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刹车踩的时候有异响的原因：1、ABS的正常启动；2、刹车片、盘锈蚀；3、新刹车片；4、刹车盘和刹车片磨损过度：刹车盘和刹车片都属于高耗品，每次刹车两个部件都要摩擦，长期下去自然会出现损耗，当磨损过度时，自然会出现异响；5、装配问题。刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。