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停车制动故障的解除方法如下：

1、检查刹车油是否缺少：如果有缺少应及时添加。

2、检查刹车片磨损程度：如磨损过度应更换刹车片。

3、检查驻车开关是否放回到位：最好用故障检测仪来进行检查，能够快速准确地找到故障所在，然后逐步查找原因。

4、拓展：刹车系统故障一般表现为，踩刹车踏板不升高，无阻力；如果刹车系统故障，即要检查制动液是不是不足，接头处是否漏油，总泵、分泵零部件有没有损坏。