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汽车刹车系统主要分两种类型：液压制动和气压制动。液压制动用的是刹车油当传输动力的介质，踩下刹车踏板后，总泵把刹车液压入管道，再传到四个轮子的分泵上。气压制动则是用压缩空气来传递动力，踩刹车时高压气体通过管路送到各个轮子的分泵。

刹车系统的组成部分有四个部分：

1、供能装置：负责提供刹车需要的能量，并且调节相关部件的工作状态，比如储气筒、油泵这些；

2、控制装置：主要是控制刹车动作的部件，比如刹车踏板；

3、传动装置：包括主缸、轮缸这些零件，负责把动力传到刹车片和刹车盘；

4、制动器：直接负责让车轮减速或停住的部件，比如刹车片和刹车盘。