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丰田威驰用的是四缸发动机，型号4NRFE。缸径72.5毫米，压缩比11.5。车上有1.3L和1.5L两款自吸发动机可选。1.3L的发动机能输出99匹马力，最大扭矩123牛米，这俩数据分别在4200转和6000转时达到峰值。变速箱有5速手动或CVT可选。1.5L版本的最大功率是79千瓦，最大扭矩140牛米，全系配CVT变速箱。

四缸车的优势很明显：起步和加速比三缸车顺滑，动力也更足。四缸结构简单，用一个缸盖就行，成本低，体积也小。直列四缸发动机稳定性高，低转速时扭矩表现好，而且省油，比三缸机更靠谱。不过缺点也有，四缸机零件磨损更严重，排量和油耗都更高，结构也比三缸复杂些。