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代步汽车需要驾驶证。所谓全封闭式、以电池为动力“代步车”，已经属于机动车范畴内，需要到车管部门上牌，驾驶人要持有行驶证，各方面手续都要齐全，否则这种车上路就是违法。以下是代步车相关资料：1、截至2019年6月，法律上并没有对“代步车”作出明确定义，不要驾驶证开代步车上路是违法。2、而普通简易代步车，则会纳入“残疾人机动轮椅车”范畴。这种车也是要符合相关国家标准规定才可以上路，驾驶人也必须持有专门“驾驶证”。