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奥迪自适应大灯故障的修复方法如下：

1、奥迪自适应车灯系统故障；代表该系统出现问题，近光灯功能可能会保持不变。

2、如需维修，需要将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，读取系统内的故障存储，来进一步确认引发故障的原因，并经过数据的测量和对比，找到故障原因并进行排除。

3、拓展：奥迪自适应车灯会根据车速和道路情况进行调节；车主的视线在黑暗中也可以得以改善。