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判断汽车轮胎气足不足的方法如下：1、行进中渐渐有一方车身显著低于其它三方，考虑这一方轮胎没气。2、行进中方向盘突然变沉重，可能是前面轮胎缺气，应当靠边停车检测。3、行进中车辆直线驾驶不稳，感觉有轻微的摇晃，很可能是有轮胎没气。4、行进中假如听到车外地面有“啪啪”的声音，这是轮胎没气后敲击地面的声音，这个时候应当停车检测。扩展车胎打气时的注意事项如下：1、在给车胎充气时，用气压表随时检测车胎，让车胎的胎压维持在正常范围内，避免胎压过大引起爆胎。2、需要等车胎冷却以后在充气。3、检测一下气门嘴是不是正常。4、充入的空气要干净，充入的空气如果不干净，车子内胎的橡胶就容易出现问題。5、充气要适量，不可以充气过多，会使车胎寿命减短。6、在充气前，要把气门嘴擦干净，而且要注意不要松动气门芯，冲完气后，可以在气门嘴上抹一层肥皂泡水，看看是不是漏气，最后要记得把气门帽拧紧，保障气门嘴内部的干净，防止外部的杂质进入。