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黄牌货车根据车型的不同，需要的驾照也是不同的，具体如下：

1、黄牌货车如果为大型货车，需要驾驶人持有B2驾驶证即可；

2、黄牌货车如果为牵引车，需要驾驶人持有A2驾驶证。

没有相对应的驾驶证是不允许开车上路的，被查到会被进行相应的处罚。

货车根据大小和质量可以分为四类：重型、中型、轻型和微型。

重卡：货车长度大于等于6m，总质量大于等于12000kg；中型货车：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg小于12000kg；

轻型货车：货车长度小于6m，总质量小于4500kg；

微型货车：货车长度3.5m，装载质量750kg。

驾驶证种类及准驾车型：

1、A1（大型客车）

准驾车辆：大型载客汽车。

其他准驾车型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

2、A2（牵引车）

重型、中型全挂、半挂汽车列车。

其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

3、A3（城市公交车）

准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。

其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。

4、B1（中型客车）

准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。

其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。

5、B2（大型货车）

准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。

其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。

6、C1（小型汽车）

准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。

其他准驾车型：C2、C3、C4。

7、C2（小型自动挡汽车）

准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

8、C3（低速载货汽车）

准驾车辆：低速载货汽车。

其他准驾车型：C4。

9、C4（三轮汽车）

准驾车辆：三轮汽车。

10、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）

准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。

11、D（普通三轮摩托车）

准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。

其他准驾车型：E、F。

12、E（普通二轮摩托车）

准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的二轮摩托车。

其他准驾车型：F。

13、F（轻便摩托车）

准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km\u002Fh的摩托车。

14、M（轮式自行机械车）

准驾车辆：轮式自行机械车。

15、N（无轨电车）

准驾车辆：无轨电车。

16、P（有轨电车）

准驾车辆：有轨电车。