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醉酒驾驶机动车的处罚如下：

1、由公安机关交通管理部门约束其至酒醒；

2、吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；

3、五年内不得重新取得机动车驾驶证。根据相关规定，对在道路上醉酒驾驶机动车的不再予以拘留的处罚，应依法追究刑事责任。

以下是扩展资料：

判定条件：

车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于每100毫升含20毫克，小于每100毫升含80毫克的为饮酒后驾驶；驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于每100毫升含80毫克的为醉酒驾驶。