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19年的家用小轿车，每2年年检一次，车辆年检的时间是根据车辆的类别来确定，以下是相关信息：1、具体信息：营运载客汽车5年以内每年检验1次；达到和超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；达到和超过10年，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；达到和超过4年，每年检验1次；2、扩展资料：存在下列情形的不予核发机动车检验合格标志：机动车号牌号码、行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明上记载内容不一致；机动车存在未处理完毕的道路交通安全违法行为和交通事故；机动车非本市登记且没有机动车登记地公安机关委托检验的委托书。