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家用轿车6年审一次，超过6年的车每年审一次，超过15年的车一年需要审2次。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装的全方位检查。不能参与审车的情况是：1、车辆状况与行驶证、档案记载不符者；2、号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；3、车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；4、未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；5、不按照规定安装警报器、标志灯具者。