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可以直接停车。五档行驶时车速比较快。刹车时，车主需要同时踩下离合器和刹车踏板，以降低速度，直至停止。但需要注意的是，车辆再次启动时，需要再次换挡，这也是很多人容易忘记的地方。

大多数情况下，不建议这样做。众所周知，和车速一样多的档位都是需要换挡的，这样才能保证稳定性。但是在行驶中，还是会出现需要刹车的紧急情况。比如前面突然出现一个行人，或者前面发生了交通事故，那么可以直接挂到一档。正确的操作是先踩刹车减速，再把离合器踩到底，然后直接换入一档，再松开离合器，这样可以快速降低车速。

停车时先踩离合还是先踩刹车：

正确做法是先踩刹车再踩离合，有人认为刹车前应先踩离合，切断动力，这样刹车会更有效，这是很严重的错误，因为踩下离合器，发动机转速会迅速降低到怠速，并且气管总的真空度降低，真空助力器的辅助大大降低，刹车距离反而变长，更为危险，正确操作是，先踩下刹车，当车速降低直至接近换挡或停止时，再踩下离合器，这样才能确保安全。