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C1驾驶证不可以驾驶黄牌的车，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件1准驾车型及代号，C1准驾车型为：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车。小黄牌车不属于以上任何车型，所以C1不可以开小黄牌车辆。

黄牌的汽车只能是B类以上的驾驶证才能驾驶，C1驾驶证虽然能驾驶一些货车或者9座以下的汽车，但黄牌车是不可以的。因此即便是黄牌车不足6米的车身尺寸，也不是C1驾驶证能开的。

驾驶证是根据汽车的性质来划分的，也就是说什么类型的驾驶证就开什么性质的车。比如说小汽车，C1驾驶证就可以但是C2驾驶证就只能驾驶自动挡的汽车了，手动挡的汽车C2驾驶证是不可以驾驶的。