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黄牌车需要持有B、A驾驶证才可以开。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。以下是车牌颜色的部分资料：

黄牌车：

通常指大型车辆，如2吨以上卡车或客车等。

大型民用汽车：

牌照为黄底黑字；小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。

其他车牌：

学习车牌照为蓝底白字，数字前有\