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手动挡起步发抖的原因是：1、发动机的动力不足；2、变速器与底盘连接部位松旷；3、离合器压盘和离合器摩擦片结合不平。手动挡起步的正确方法是：1、离合完全踩下；2、挡位挂到一挡；3、打左转向灯；4、按喇叭提醒；5、松开手刹；6、左脚轻抬离合器；7、车辆开始起步，要注意左脚的离合器要稳住，不能有压下或抬起操作，避免熄火，稳住不动3秒后缓慢松开离合器同时右脚前脚掌轻踩油门，缓慢松开油门完全踩下离合器换2挡，再重复这个步骤换3挡，车辆平稳完成起步。