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中国大陆的车可以上港珠澳大桥，但需要相关的证件。目前来说除了港籍单牌车辆、粤港两地牌、粤澳两地牌，其它的内地车辆只能通过办理私家车一次性配额申请，才能驾车进入港澳地区。在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。更多介绍如下：1、目前，私家车港珠澳大桥通行证还未对公众开放，只限于跨境企业公车。但现在也有中介公司可以代办通行证。2、从珠海到香港需要申请FV车牌，从香港到珠海需要申请粤Z车牌。