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汽车在以下情况下需要做四轮定位：1、车辆的行驶性能受到了影响；2、因事故造成底盘及悬架的损伤；3、轮胎出现磨损异常，但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。